MÖ. 3000 yıllarında adalar havzasında büyük kavimlerin hareketi üzerine daha önce Girit'e giderek Büyük Minos Medeniyetini kuran Kariyen'lerin bir kısmı eski vatanları olan Anayas ile Kinda (Yenice ) kentlerini kurdular.
M.Ö. 333 yılında Büyük İskender; Efes'i ele geçirdikten sonra Kari'ye girdi. Kari'nin diğer şehirleri ile birlikte Afrodisias ve Kinda şehirlerini de ele geçirdi.
İskender'den sonra yerine geçenlerden Antigon'un ölümünden sonra imparatorluk parçalandığı İmparatorluğun parçalanmasından sonra generaller arasında yapılan savaşlarda Roma Kralı Manilyos, Antiyaküs'ü Magnezi dolaylarında yenerek kentleri ele geçirdi.
Bizans İmparatoru Teodos'un İmparatorluğu ikiye bölmesinden sonra,Doğu İmparatorluğu içinde bulunan Afrodisias ve Kinda (Yenice ) kentleri Selçukluların eline geçmiş ve çeşitli beylikler kurulmuştur. Beyliklerin Osmanlı devletine katılması ile Osmanlı imparatorluğu himayesi altına girmiştir. 1653 yılında meydana gelen büyük bir deprem,çok sayıda insanın ölümüne neden olmuştur.
1700'lü yıllarda çevrede yaşayan Yedi Yörük Aşiretinin,bugün Tepeköy denilen yere yerleştikleri bilinmektedir. 1850 yılında meydana gelen şiddetli deprem sonucu evlerin çoğunun yıkılmış olması nedeniyle köy,şimdiki yerleşim alanında yeniden kurulmuştur.Yerleşim yerinin yeniden kurulmuş olması nedeniyle de adının Yenice olarak konulduğu söylenmektedir.Bazı Yörük aileleriyle,çevre köylerden gelen ailelerin de göç edip yerleşmeleriyle köyün nüfusu hızla artmış ve 1957 yılında belediye olmuştur.
Coğrafi Durumu:
1572 kişinin yaşadığı Yenice;Karacasu ilçesinin doğun kesimindeki Tavas, Sekiköy taraflarından toplanarak batıya doğru hafif büküntülerle akan ve Babadağ'dan akan derelerin oluşturduğu Işıklar Çayı ile birleşerek,Karacasu, Dereköy, Çamköy, Esençay ve Yenice ovalarını sulayarak, Kuyucak İlçesi yakınlarında Büyük Menderes nehrine dökülen Dandalas Çayı vadisi üzerinde kurulmuştur. Belde idari olarak Aydın İli Karacasu İlçesine bağlıdır. Karacasu ilçesine 12 km, Aydın iline ise 72 km uzaklıkta olup; Aydın-Denizli karayoluna da 12 km. mesafededir.Batısında bulunan Bahçeköy ve Çamköy ile kuzeyinde bulunan Kuyucak İlçesi-Başaran Beldesiyle komşu durumdadır.
